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搬运机器人

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产品名称: 搬运机器人
产品型号: JZ-32
产品展商: 九州牌
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简单介绍

搬运机器人 搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类,并搬到相应颜**域。


搬运机器人  的详细介绍
搬运机器人
搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类,并搬到相应颜**域。
重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
 
搬运机器人主要技术参数
1)机器人控制器:
CPU:采用Arm Cortex M3的stm32芯片;32位微控制器,具有256K 在系统可编程Flash和48KB的SRAM;工作频率72MHz;电源电压为6~9V DC,电流为800mA;
控制板尺寸:长130mm,宽120mm;
控制器有标准的9轴模块接口,能够轻松扩展机器人的位姿智能检测和控制;
控制器有标准的Zigbee通讯模块接口,能够轻松实现网络远程遥控;
控制器有SD卡接口,能够扩展开发采集和储存机器人的运动参数程序;
 
2)传感器:
颜色传感器:RGB颜色识别,镜头与被测表面*佳检测距离为12~15mm;
循迹传感器:安装在机器人前面,共4个,中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm,传感器感应头与被测表面距离7~10mm;
超声波传感器:4Pin接口,探测精度为3mm,有效测量距离为2cm~5m;
 
3)整体尺寸:长245mm 宽125mm 高120mm;
 
4)重量630g左右
 
5)有色料块:为圆柱形PVC管材,直径为40mm,高为45mm,共5种颜色
 
6)配套场地:白色底,黑色轨迹,长为1500mm,宽为1600mm
 
7)适用环境:-5℃~85℃。
 
搬运机器人主要特点
  1. 控制器接口开放,接线方便
  2. 控制模块完全标准化
  3. 快速识别不同颜色
  4. 车体金属模块拼装,方便扩展各种机构
  5. 可扩展不同的循线传感器和测距传感器


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